包裝機(jī)器人是自動(dòng)化程度高、靈活性和可靠性強(qiáng)的智能包裝機(jī)械,有的還融入了故障診斷和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。目前,發(fā)展比較成熟的包裝機(jī)器人有ma垛、搬運(yùn)、噴漆和灌裝機(jī)器人。特別是在美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家,這些包裝機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)線(xiàn)上得到應(yīng)用。隨著消費(fèi)者對(duì)包裝多樣化的需求趨勢(shì),包裝機(jī)器人正逐漸成為包裝行業(yè)的新寵。目前,國(guó)內(nèi)主要依賴(lài)進(jìn)口成套的包裝設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化,這嚴(yán)重制約了我國(guó)包裝行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。如今我們國(guó)家的發(fā)展趨向是人口向城市流動(dòng)大，農(nóng)業(yè)人口越來(lái)越少，農(nóng)業(yè)愈來(lái)愈依賴(lài)機(jī)械化，機(jī)械化耕地，播種，施肥，收獲，配套的就是糧食作物的輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)缺口較大的50kg級(jí)的大袋包裝,自主研發(fā)了集供袋、吸袋、上袋、稱(chēng)量、灌裝、封口等功能于一體的稱(chēng)重式充填包裝機(jī),實(shí)現(xiàn)了從給袋到封口的包裝過(guò)程自動(dòng)化。