液伺服比例閥：是一種性能和價格介于伺服閥和普通比例閥之間的控制閥。它具有傳統(tǒng)比例閥的特征，采用比例電磁鐵作為電-機械轉換器，其具可靠、耐用、使用維護成本低的優(yōu)點；同時，它又采用伺服閥的加工工藝、零遮蓋閥口，其閥芯與閥套之間的配合精度與伺服閥相當，無零位死區(qū)，頻率響應比一般比例閥高，而可靠性高于一般伺服閥。該閥還有一個的特性：當閥的電源失效，電磁鐵失電時，由于彈簧的作用，能使閥芯處于一個確定的位置，從而使其4個通口具有固定的通斷形式。普通伺服閥不易實現(xiàn)

電液比例伺服方向閥：對油液的清潔度要求低于電液伺服閥，而它的控制性能已與普通電液伺服閥相當，特別適用于各種工業(yè)領域的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閥芯位移閉環(huán)可以顯著的改善比例閥滯環(huán)。

而開環(huán)比例閥（不帶閥芯位置閉環(huán)）也可以通過在驅動電流上疊加顫振來顯著降低滯環(huán)，目前用于減小力反饋型伺服閥、比例閥滯環(huán)的顫振方式，有以下三種：疊加獨立顫振：線性驅動電流（驅動效率較低，發(fā)熱嚴重）上疊加三角波，常用于較小線圈電流的伺服閥驅動。屬于獨立顫振（顫振的頻率和幅度可以單獨調節(jié)）。獨立PWM顫振：以高頻PWM（等幅脈寬調制）波作為載波，載波頻率較高，并在載波上疊加較低頻率的三角波。亦屬于獨立顫振。寄生PWM顫振：直接以PWM波（50~500HZ）驅動產生的充放電波形（近似三角波）作為顫振來源（如下圖）。屬于寄生顫振，顫振的幅度不是獨立可調的。目前卓客US系列放大器采用的是寄生PWM顫振。

流量非LVDT反饋的閥是開環(huán)，指令信號到達放大器之后，相應地電流信號會提供給電磁鐵。此處電流與電磁力正比例，線性關系。電磁力克服彈簧作用力，推動閥芯，直至彈簧力與電磁力平衡為止。這種力的平衡在特定的閥芯行程（如50%）是非常準確的。如果內部的液動力阻止閥芯達到期望的指令位置，非LVDT閥也沒有什么校正措施。帶LVDT的閥控制就完全不同了。指令信號給定之后，閥芯移到特定的位置。如果閥芯并沒有達到該位置，指令控制電流就會上升，直至達到預定位置。閥體內的紊流液動力作用于閥芯，與電磁力相反。由于這個原因，你會發(fā)現(xiàn)在一些制造商的樣本中，同樣額定流量的閥，具有LVDT的實際流量可以更高一些。