焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

機器人與焊接設備共同發(fā)展

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

同樣地，焊接設備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

焊接機器人的質量控制管理

有了服務于焊接機器人的技術隊伍，就要在設備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質量的次品，甚至是廢品。

質量控制設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

（3）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據(jù)著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用，如何在焊接質量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。