一種自動焊釘機，包括焊接工作頭，還包括工作臺、機架、行程作用機構以及滑動機構，工作臺與機架固定連接，滑動機構由滑動導軌和滑動座組成，滑動導軌固設在機架上，且滑動導軌的滑動方向垂直于工作臺臺面，滑動座與滑動導軌滑動配合，焊接工作頭固定在滑動座上，其焊接端朝向工作臺臺面，行程作用機構固定在機架上，其作用端與滑動座或焊接工作頭相連，并在滑動方向上作用于滑動座或焊接工作頭。本方案解決了現(xiàn)有手持式焊釘機在焊釘過程中壓力和垂直度不穩(wěn)定的問題，提高焊接質量和生產效率，減輕勞動強度。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設備有限公司主要生產的設備有：焊釘機，不銹鋼滾焊機，滾焊機，中頻點焊機 螺母點焊機等設備。

中頻自適應焊接技術在節(jié)能降耗上也有一定的優(yōu)勢。相比于傳統(tǒng)工頻焊接，中頻自適應焊接能耗節(jié)省體現(xiàn)在以下幾個方面：

(1)中頻直流焊機，無回路感抗，功率因數(shù)提高，減少無功損耗。

(2)由于交流有過零轉換，其間會損失一定的能量。而直流電源持續(xù)加熱，能快速得到所需要的熱量。因此同樣板件組合形成合格熔核需要的焊接電流更小，從而節(jié)省單點能耗。

(3)現(xiàn)代車身制作技術中越來越廣泛地使用高強板、熱成形板、鍍鋅板、結構膠和點焊密封膠等來提高車身結構強度及防腐性能，傳統(tǒng)焊接缺少過程質量控制，為保證NQST指標往往采用冗余焊接熱量的方法來確保焊接質量，盲目加大電流和焊接時間的結果不僅浪費能源，也會導致焊接過程飛濺多，甚至產生不合格焊點，導致焊點能耗升高，不合格焊點還需要額外增加返修費用。

(4)中頻自適應焊接技術的焊接環(huán)境撓動適應能力強，在電極頭磨損情況下，通過自適應調整UIR曲線可以很好地保證焊接質量，避免頻繁修模電極頭，提高電極壽命，降低維護成本。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設備有限公司主要生產的設備有：焊釘機，不銹鋼滾焊機，滾焊機，中頻點焊機 螺母點焊機等設備。

研究弧焊機器人柔性制造系統(tǒng)的集成建模技術，基于離散事件的焊接柔性制造系統(tǒng)(單元) 應用設計，建立相應的Petri網模型，在此基礎上研究系統(tǒng)的調度和優(yōu)化管理技術，是實現(xiàn)焊接過程柔性化和敏捷化的重要發(fā)展方向。弧焊機器人柔性加工系統(tǒng)由于在物料流及信息流上都具有離散的特性，使基于Petri網的建模與控制研究具有良好的前景。