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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。

疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障，疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后，工業(yè)行星減速機(jī)定制，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，將導(dǎo)致齒輪報廢，減速機(jī)也無法繼續(xù)使用，那么行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法有哪些？

1、減速機(jī)齒輪在安裝過程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕；

2、潤滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕；

3、傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。