自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實際應(yīng)用案例：

一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機(jī)，同步帶傳動的方式，實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：4。一共16個小車，每個小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進(jìn)：。如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報警；