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發(fā)布時間:2021-09-15 04:32  
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單點激光雷達TF系列
叉車運行的倉庫中,會遇到工作人員或各種障礙物,如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離,會導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生,造成設(shè)備損壞、人身傷害。
當(dāng)前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān),只能為叉車提供障礙物的有/無信息,無法輸出準(zhǔn)確的距離信息,叉車的運行只能進行簡單的剎車操作,無法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度,運行效率較低。
使用TF系列單點激光雷達,可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息,叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù),自行設(shè)定不同的減速區(qū)間,提高叉車的運行效率。
單點測距激光雷達
單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法,采用相位法實現(xiàn)測距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,單點激光雷達通過計算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差,來換算與被測目標(biāo)物體之間的距離,以產(chǎn)生深度信息。
單點激光雷達具有IP65防塵防水等級,抗強光干擾。它體積小,操作簡單,能精準(zhǔn)探測快速移動車輛,準(zhǔn)確性高達99%。同時,也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達當(dāng)作視覺傳感器與報警系統(tǒng)結(jié)合起來,在節(jié)省成本的同時,進一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發(fā)能力,內(nèi)置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數(shù)據(jù),成本較低,后期維修簡單,整體性價比非常高。
激光雷達監(jiān)測設(shè)備性能指標(biāo)
1 * 設(shè)備必須經(jīng)過校準(zhǔn),且確保在使用過程中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,尤其是能見度、PM2.5以及PM10
2 * 激光雷達主機為一體機設(shè)計,雷達主機無需外置工控機即可獨立工作,激光雷達整機至少包括發(fā)射單元,接收單元,數(shù)據(jù)采集單元,GPS定位模塊。
3 時間分辨率:≤1分鐘。
4 空間分辨率:≤15米,可通過軟件設(shè)置。
5 探測盲區(qū):≤50m。
6 ● *探測距離:白天≥6km,夜間≥20km。
7 雷達系統(tǒng)須具備無線和有線的數(shù)據(jù)傳輸模式。
8 * 雷達系統(tǒng)須滿足戶外應(yīng)用,配備恒溫裝置。
9 可以隨時監(jiān)測激光器能量、波長、使用壽命、探測器電壓、雷達功耗、雷達內(nèi)部環(huán)境溫濕度氣壓狀態(tài)參數(shù)。