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無人駕駛激光雷達測試黑板值得信賴「在線咨詢」

發(fā)布時間:2021-09-03 14:27  

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視頻作者:廣州景頤光電科技有限公司











激光雷達測試板



但由于用多道光電粒子計數(shù)器測量氣熔膠粒子譜分布時,粒子的濃度難以準(zhǔn)確測量,而對粒子譜型的測量則可比較準(zhǔn)確;又因為氣溶膠粒子后向散射系數(shù)與粒子濃度成正比,因此,氣溶膠粒子后向散射系數(shù)夕的計算值會因濃度項的測量不準(zhǔn),而產(chǎn)生較大誤差,進而造成激光雷達儀器常數(shù)定標(biāo)的不準(zhǔn)確。

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采用通過計算氣溶膠消光與后向散射比的方法來進行儀器常數(shù)的定標(biāo),由于氣溶膠消光及后向散射都與氣溶膠粒子濃度項因子成正比,因此兩者之比與該因子無關(guān),而與粒子譜型有關(guān),從而避免了因氣溶膠粒子濃度項的測量不準(zhǔn)導(dǎo)致儀器常數(shù)的定標(biāo)誤差。該定標(biāo)方法較其它方法簡便、易行。

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激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說要與被測煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測試過程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0~ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個漫反射板來分區(qū)標(biāo)定。這種方法測量結(jié)果精度相對比較高,但標(biāo)定工作與測量結(jié)果計算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個漫反射板標(biāo)定。無人駕駛激光雷達測試黑板

激光接收機的接收頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因為在測試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測試因子時時刻刻都在變化,為了保持每一個測試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測一次煙幕激光后向反射率都至少要測一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時,把該值作為測量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機的測量頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率之比至少為2:1無人駕駛激光雷達測試黑板







 材料的固有性質(zhì)和它的成分以光輻射形式的外部表現(xiàn),就是材料的輻射度特性。材料的輻射度特性除了取決于它的性質(zhì)、成分外,還受許多其他因素的影響,例如:表面狀況、溫度、厚度等。材料的輻射特性的測量,對研究材料的性質(zhì)、成分來說是十分重要的。反之,通過對不同性質(zhì)的材料及其成分的選擇和測量,可以獲得滿足一定光輻射特性要求的。

朗伯光源及朗伯理想表面的漫反射作為一種理想的模型在光度學(xué)和光輻射度學(xué)的理論計算和實驗測量中應(yīng)用廣泛。具有近似朗伯特性的漫反射板可用于光學(xué)遙感儀器的光譜輻射亮度標(biāo)定。無人駕駛激光雷達測試黑板