70年代自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。這些問題的研究，促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機(jī)器人、系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。

第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。售后問題的處理應(yīng)及時通知，通知其他相關(guān)售后人員，通知設(shè)計開發(fā)人員，通知加工制造人員，通知質(zhì)檢人員，通知顧客和山的石頭可以用來減少或避免重復(fù)的問題。第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時，協(xié)調(diào)和一體化，計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

一、非標(biāo)自動化設(shè)備定義：

非標(biāo)自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。同樣屬于自動化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

二、自動化設(shè)備的應(yīng)用：

自動化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè)：包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)；汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝；食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝；電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；物流行業(yè)的倉儲設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用

自動化設(shè)備的發(fā)展前景如何？    數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動線的靈活性更大，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。生產(chǎn)過程自動化:就是通過采用計算機(jī)技術(shù)和軟件工程采集的數(shù)據(jù)和程序的運(yùn)算,輸出到執(zhí)行器起執(zhí)行以達(dá)到生產(chǎn)工藝過程的控制目的。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。 我們要了解這些自動化設(shè)備的基本信息就有利于我們企業(yè)更加好的應(yīng)用這些機(jī)械，也可以更加好的應(yīng)用于我們的各個行業(yè)，讓我們的自動化生產(chǎn)設(shè)備發(fā)揮明顯的效果。