蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產效率

“降本、提質、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當各設備以大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產線生產速度快、。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動化設備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產。

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手在流水線上的工作價值

沖壓機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產物，是提高生產競爭力的重要途徑。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手的應用價值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產。應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側面。注塑機機械手的廣泛應用一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產值的增長，是中國機械行業(yè)中增長最快的產業(yè)之一。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。