1.在安裝過(guò)程中，所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過(guò)程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來(lái)自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

雖然機(jī)械手在工作時(shí)是全自動(dòng)化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無(wú)誤的操作機(jī)械手，就一定要對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。

我們比較常見(jiàn)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類(lèi)型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

靜電噴涂的工作過(guò)程就是當(dāng)油漆經(jīng)過(guò)將系統(tǒng)所釋放的靜電高壓加載到油漆上，使其帶上負(fù)電。由于接地的工件帶有正電，與帶有負(fù)電的油漆形成一個(gè)靜電場(chǎng)，所以涂料就會(huì)在與電場(chǎng)方向相反的位置移動(dòng)，靜電噴涂的過(guò)程中主要有以下優(yōu)點(diǎn)，為人們的使用提供了方便：一方面，涂料的顆粒比較細(xì)小，比較容易附著，而且沉積效率較高，提高了涂料的利用率；另一方面，自動(dòng)的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質(zhì)量比較穩(wěn)定，保證了噴涂的高質(zhì)量，還可以節(jié)省涂料，降低了運(yùn)行費(fèi)用。


機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線設(shè)備盡量采用經(jīng)濟(jì)、可靠、成熟的先進(jìn)技術(shù)。比如新型干式漆霧過(guò)濾的噴漆室技術(shù)、柔性全自動(dòng)噴涂機(jī)器人技術(shù)、烘干室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加熱系統(tǒng)及余熱回收利用技術(shù)、新型輸送系統(tǒng)技術(shù)、先進(jìn)的廢氣凈化處理系統(tǒng)等。關(guān)鍵和核心設(shè)備（如：噴涂系統(tǒng)中的機(jī)器人噴槍、自動(dòng)配料系統(tǒng)、檢測(cè)儀器和控制系統(tǒng)等）優(yōu)先選用、國(guó)內(nèi)中外合資品牌，比如榮德機(jī)器人。