伺服驅(qū)動器的選型步驟

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；

選擇驅(qū)動器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修？

一、理論學(xué)習(xí)。個(gè)人覺的可以先易后難，先選擇一些基本的理論學(xué)習(xí)，有個(gè)大概的了解，等真正的維修了，可以不斷深化理論學(xué)習(xí)。后期等我們真正的修了，有興趣的朋友再逐步深化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。

二 、當(dāng)然，有了這個(gè)理論基礎(chǔ)，對修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗(yàn)和維修公司及原廠不會說的維修方法，比方說很多的測試方法，這可是每個(gè)伺服維修公司的不可說的秘密，這些個(gè)秘密是需要別人告訴您的，像解決功率匹配問題，各種伺服的測試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動器必須知道的，我們都有。

三、經(jīng)驗(yàn)傳遞。伺服維修修的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)積累。同一品牌，同一系列，同一型號的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過實(shí)踐維修得來的，正所謂前人栽樹，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗(yàn)，可以減少多長時(shí)間的摸索過程。

四、不要魚，要漁。大部分類型的伺服測試平臺的搭建原理和方法，這樣即便在以后的維修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根據(jù)說明書，根據(jù)資料搭建測試平臺，正所謂授人以魚，不如授之以漁

五、掌握伺服維修的王道，還是那夠多修多實(shí)踐。當(dāng)然這個(gè)實(shí)踐，在接受伺服培訓(xùn)的時(shí)候，就得開始，就得修，這樣才能消化前面四點(diǎn)的內(nèi)容，才能形成維修的思維，才能做到一出去就能獨(dú)維修。參加這種職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，總不能回到以前大學(xué)教育的那個(gè)狀況吧“一堆理論，一堆過時(shí)的實(shí)驗(yàn)，拆拆焊焊，真正的實(shí)踐東西沒搞過，出了校門繼續(xù)補(bǔ)課”。伺服驅(qū)動器維修的的檢驗(yàn)指標(biāo)，我在接受培訓(xùn)期間，能學(xué)，能修，能修好，能做伺服驅(qū)動器的獨(dú)立維修相關(guān)的所有工作。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動器對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法：進(jìn)口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因?yàn)榫雀?，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個(gè)整理，希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。