國產(chǎn)焊接機器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機器人的驅(qū)動方式

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動，交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動型取代。

焊接自動化產(chǎn)業(yè)升級的必然性

我國焊接自動化的產(chǎn)業(yè)升級具有必然性，具體體現(xiàn)在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設(shè)備可實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質(zhì)量，而自動化設(shè)備能夠始終根據(jù)設(shè)定工藝程序進行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。

提升產(chǎn)品質(zhì)量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等）的不準確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準確性，保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊接設(shè)備發(fā)展動向

焊接設(shè)備逆變化、數(shù)字化、智能化、自動化

為實現(xiàn)焊接，過去僅于改變焊接參數(shù)和保護氣體等方法。今天，逆變焊機表現(xiàn)出了極大的生命力，因為其工作頻率高而使焊機具有體積小、重量輕、節(jié)能、省材、降耗和動態(tài)響應(yīng)快、效率、焊接性能好等特點，正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺上，借助計算機技術(shù)，用現(xiàn)代科學(xué)手段來不斷解決氣體保護焊接提出的更高的技術(shù)要求。

目前，北工大、成焊所等國內(nèi)的焊接技術(shù)研究機構(gòu)和各國廠家都在積極探索“如何應(yīng)用新的方法提高焊接質(zhì)量，實現(xiàn)‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應(yīng)用新的方法降低焊接成本，用小的能量輸入實現(xiàn)快的焊接速度”。因此，積極推動開展數(shù)字化逆變氣體保護焊機的研究與開發(fā)工作，用數(shù)字控制代替模擬控制是氣體保護焊機發(fā)展的科學(xué)之路。