調(diào)速器

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào)，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測(cè)裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測(cè)主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。關(guān)機(jī)時(shí)先把調(diào)速旋鈕調(diào)回零位，關(guān)掉控制器電源（注意：必須關(guān)掉電源，以免損壞），再關(guān)掉電機(jī)。

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調(diào)速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。調(diào)速器應(yīng)用范疇直流電機(jī)調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備等行業(yè)廣泛應(yīng)用。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

調(diào)速器的分類

按控制策略的不同，調(diào)速器可分為PI(比例 積分)調(diào)節(jié)型、PID(比例 積分 微分)調(diào)節(jié)型及智能控制型PI調(diào)節(jié)規(guī)律是通過(guò)軟反饋并聯(lián)校正實(shí)現(xiàn)的;PID調(diào)節(jié)型還可分為串聯(lián)PID調(diào)節(jié)型和并聯(lián)PID調(diào)節(jié)型;智能控制調(diào)速器是利用微機(jī)技術(shù)并結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的控制策略完成的，大都以常規(guī)PID調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，包括有自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)PID、模糊白適應(yīng)PID以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。隨著半導(dǎo)體電子設(shè)備的出現(xiàn)，人們已經(jīng)可以生產(chǎn)完全獨(dú)立的變頻調(diào)速器。

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