如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

減速機(jī)的3種勵磁方式介紹

減速機(jī)的運(yùn)行需要勵磁裝置來向發(fā)電機(jī)提供定子電源，為發(fā)電機(jī)等設(shè)備提供工作磁場，在這里勵磁方式也有很多，我們具體來看一下：

　　1、并勵：勵磁繞組與減速機(jī)的電樞繞組相并聯(lián)，電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電。

　　2、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，其勵磁電流為電樞電流。

　　3、復(fù)勵：有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，則稱為積復(fù)勵；若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

　　以上主要介紹了減速機(jī)的3種勵磁方式，在使用中我們要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方式，另外平時要注意定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)清洗，以保證正常工作。

輸出軸為整軸的rv減速機(jī)軸封改進(jìn)

輸出軸為整軸的rv減速機(jī)軸封改進(jìn)；整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照（1）方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

采用高分子復(fù)合材料

　　高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補(bǔ)短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)。

減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?

齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，噪音和振動是須要客服的問題，減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題？

1.要選用振動減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。

2.適當(dāng)?shù)臐櫥?要進(jìn)行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。

3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音

4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。

5.采用光滑的齒面 研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改良齒面粗度，這對噪音均有降低作用。

6.正確的齒面接觸 實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。

7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果。