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智能物流無人車物聯(lián)網DTU終端設備解決方案在智能物流無人車—AGV小車因其能保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛，可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，具備不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢在制造業(yè)的生產線中大顯身手，京東、菜鳥、百度、美團等大型互聯(lián)網公司正積極推動智能無人物流車技術，目前物流無人車主要應用在快遞、園區(qū)內半封閉道路的物流運輸、智能無人零售行業(yè)。AGV物流小車在移動過程中需要保持與平臺實時連接保障數(shù)據(jù)實時傳輸，接收平臺下發(fā)的指令操作，避免小車在行駛中發(fā)生事故。且AGV小車智控系統(tǒng)需要不定時在本地升級，傳統(tǒng)有線部署建設維護成本高、部署周期長，為此宏電提供智能物流無人車互聯(lián)互通解決方案。

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從傳輸途徑分

系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)傳輸終端和非數(shù)據(jù)傳輸終端。

資料傳輸終端設備

這類終端在輸入口和應用軟件之間建立了一條數(shù)據(jù)傳輸通路，使得數(shù)據(jù)可以通過模塊的輸入口輸入，以軟件輸出的形式，是一種透明的通道，所以被稱為數(shù)據(jù)傳輸終端。現(xiàn)在，這類終端被廣泛地應用于物聯(lián)網集成項目中。其優(yōu)勢在于可以方便地構建適合應用的物聯(lián)網系統(tǒng)，缺點是功能單一。對于某些多路數(shù)據(jù)或多類型數(shù)據(jù)傳輸，需要使用多個采集模塊合并數(shù)據(jù)后，才能通過該終端進行傳輸。另外，每一條路都需要一個數(shù)據(jù)傳輸終端，這就增加了系統(tǒng)的使用成本和復雜程度?，F(xiàn)在市場上大多數(shù)的通用終端都是數(shù)據(jù)透傳終端。

無資料傳輸終端

這類終端一般是將外部多接口采集的數(shù)據(jù)經終端內處理器合并后進行傳輸，因此具有同時傳輸多路、同時減少終端數(shù)量的優(yōu)點。其不利之處是只能根據(jù)外圍接口來選擇應用，如果滿足了各種應用，對外圍接口的種類要求很高，對復雜應用的應用造成了大量的浪費，因此可插拔設計是這種終端的共同特點，前面提到的通用智能終端就屬于這類終端。作為一種多功能的應用程序，通常需要提供二次開發(fā)的接口，這是一個多功能的應用程序?，F(xiàn)在市場上這類終端很少。

在將物聯(lián)網融入工業(yè)應用場景之后，制造業(yè)可以從這些方面提高生產效率：

預測性維護，減少停機時間。它通過將狀態(tài)感知芯片嵌入設備，通過物聯(lián)網實時采集和定期反饋設備狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過分析采集的數(shù)據(jù)了解設備的運行狀態(tài)，做好設備的預測性維護維護，有效地避免非計劃停機對生產效率的影響。

目前，各國制造業(yè)在經濟全i球化與產業(yè)轉型升級的雙重驅動下，面臨前所i未有的發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)。要想在日益激烈的競爭中立于不敗之地，企業(yè)必須重新規(guī)劃自己的產業(yè)系統(tǒng)和體系結構，通過智能化手段降低運營成本，提高生產效率和產品質量。而物聯(lián)網作為推動工業(yè)智能化的關鍵技術，可以有效地支撐這個過程。

互聯(lián)網概念

物聯(lián)網是互聯(lián)網的一種延伸，是物物聯(lián)結，它利用局域網或因特網等通信技術，將傳感器、控制器、機器、人、物等通過新的連接方式連接起來，實現(xiàn)對人、物、物、物的信息化管理和遠程控制。

以智能公交為例，加深對物聯(lián)網概念的認識。如今，許多城市居民的智能手機里都安裝了“掌上公交” APP，利用手機隨時隨地可以查詢每輛公交車當前到站信息，這是一種典型的物聯(lián)網應用。

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對工業(yè)互聯(lián)網終端的安全威脅：

現(xiàn)在物聯(lián)網終端的安全建設還有很多工作要完成，特別是傳統(tǒng)的部分終端，由于歷史的原因，終端廠商在設計和生產時沒有考慮到物聯(lián)網的應用場景，導致終端在集成到物聯(lián)網中時，成為物聯(lián)網系統(tǒng)不可忽視的安全漏洞。

產業(yè)物聯(lián)網終端是整個工業(yè)物聯(lián)網的基礎層，包括傳統(tǒng)傳感器、新型智能終端等多種功能節(jié)點。工業(yè)物聯(lián)網終端的主要安全隱患包括但不限于：

l硬件設備故障

對終端硬件的組件和配置進行篡改。若對硬件體系結構的設計沒有考慮安全問題，則可使用攻擊者在接觸終端硬件后，直接從硬件中抽取數(shù)據(jù)，找出漏洞，分析破i解i密碼系統(tǒng)。他們甚至直接克i隆、篡改電路、添加惡意設備、繞過軟件上的各種安全措施，導致數(shù)據(jù)外泄。

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l攻擊操作系統(tǒng)

系統(tǒng)引導進程被攔截或覆蓋。攻擊者通過修改終端硬件平臺固件之間的接口，比如 UEFI或 BIOS來改變終端的功能。

控制 Guest操作系統(tǒng)或進程管理程序。通過這種方法，攻擊者可以控制硬件資源的分配，進而改變終端系統(tǒng)的行為，終能夠繞過安全控制，獲得對硬件和軟件資源的訪問權限。