智能立體庫按建筑形式的分類

智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。智能立體庫"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動化立體庫

　　在實踐使用中，怎么讓自動化立體庫發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫房時，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動四通八達，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。

　　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達后，先在檢驗區(qū)對貨品進行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運送機送到立體庫巷道口，再由堆垛機將貨品托盤主動放入相應(yīng)的貨位中。當(dāng)貨品出庫時，堆垛機按照體系指示，取出需求的貨品放到運送機上，送到出庫口，再通過出庫暫存區(qū)，送到出庫貨品寄存區(qū)，然后出庫貨品被裝車運送或者送往出產(chǎn)線。

貨架靠哪些部件承受貨物重力

立柱是所有貨架的主要組成部件，也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直，是貨架垂直受力部件，是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類型的貨架，都離不開立柱，兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片，所以也可以把柱片當(dāng)成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化，立柱選材也隨之發(fā)生變化。承載越大貨架，立柱材料就越厚。

橫梁式貨架結(jié)構(gòu)，橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成，根據(jù)實際需求會選配跨梁和網(wǎng)格板、層板，跨梁和網(wǎng)格板、層板同樣承受來自貨物的壓力；貫通式貨架結(jié)構(gòu)，牛腿是受力的重要部件，貫通式貨架承載，不如橫梁式貨架結(jié)構(gòu)；懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件，隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外，層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過程中，貨物是直接擺在層板上的。

貨架主要分為四種結(jié)構(gòu)：橫梁式貨架結(jié)構(gòu)、貫通式貨架結(jié)構(gòu)、懸臂式貨架結(jié)構(gòu)及層板貨架結(jié)構(gòu)。穿梭車貨架、自動化立體倉庫、閣樓式貨架等貨架類型一般都是在以上貨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來。這些類型的貨架承受重力的部件類似與以上四種結(jié)構(gòu)的貨架。

移動式貨架系統(tǒng)

移動式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個滾輪和驅(qū)動電機，地面上埋設(shè)了用于底盤移動的軌道。通過按動控制按鈕，由驅(qū)動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時，通過底盤對貨架位置進行移動，改變作業(yè)通道的位置。

移動式貨架的特點如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲。