1.桁架梁 使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

   2.箱梁 使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)大的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

   3.蜂窩梁 一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。說到室外，很多人會想到室外的港口?？诹耍?dāng)然，行車在物流行業(yè)中應(yīng)用的是比較多的，物流中可以利用龍門吊來起吊重物，可以節(jié)省很多人力物力。 

     龍門吊夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動時的沖擊，設(shè)有故障自動檢測功能和顯示。根據(jù)門式起重機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點(diǎn)。整個PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來電、電動機(jī)保護(hù)動作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號，PLC將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作；有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。②大車行走行車指令到→警聲燈動作→yan時→液壓站動作→yan時→開鉗（電磁閥）動作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→yan時、大車電動機(jī)啟動→大車行走。③停大車無行車指令（大車已動），停大車電動機(jī)→yan時→夾鉗動作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動臺。二、車輛一級養(yǎng)護(hù)項目一級養(yǎng)護(hù)作業(yè)完成后，應(yīng)到達(dá)車容整齊，銜接結(jié)實，三濾曉暢，不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電。 

具體實施方式

圖1中，馬達(dá)1和制動油缸3安裝在箱體2的外側(cè)。馬達(dá)1直接驅(qū)動走行輪5，傳動齒輪成三角形布置，并通過液壓缸3制動。小錐齒輪4連接在馬達(dá)1的輸出端，并與大錐齒輪嚙合。小錐齒輪4與大錐齒輪組成整個走行部的高速級。小錐齒輪4和大錐齒輪外側(cè)有潤滑油箱6，里面裝有供錐齒輪潤滑的稀油。制動缸3動力輸出端與制動閘瓦14連接。 制動閘瓦14在走行輪5輪緣面上側(cè)，并與輪緣面有一定距離，當(dāng)制動缸3動作時，制動閘瓦 14就壓在走行輪5上，起到制動走行輪14的作用，實現(xiàn)走行部的制動功能。圖2中，大錐齒輪7與齒輪15通過軸11連接在一起。2、往常如發(fā)現(xiàn)鋼絲繩任何擰節(jié)處，發(fā)現(xiàn)開裂逾越6根應(yīng)立刻作廢更新。走行輪軸10經(jīng)螺栓18、螺栓19固定于箱體2。走行輪5通過走行輪軸10和軸承8與齒輪16連接在一起，