固定式液壓破碎機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：

格篩上的破碎作業(yè)

卸礦溜井料口處設(shè)置孔距為450 mmX 450 mm的格篩，將超標(biāo)大塊礦石阻隔在格篩上面，通常由操作工人手握風(fēng)鎬或鋼釬等作業(yè)方式逐個進(jìn)行破碎清除，勞動效率較低，勞動強(qiáng)度較高。固定式破碎機(jī)的在線破碎方式已成為趨勢。

冶金廠

固定式破碎機(jī)可用于冶煉廠拆除轉(zhuǎn)爐耐火內(nèi)襯及鉆擴(kuò)轉(zhuǎn)爐出鋼口，是清理爐口粘渣和粘鋼的理想設(shè)備

固定式液壓破碎機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

大型破碎設(shè)備的輔助工具

目前，國內(nèi)常用的破碎設(shè)備鄂式破碎機(jī)、旋回式破碎機(jī)、圓錐式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)以及輥式破碎機(jī)等，在整個破碎工序中為二次破碎，對后的礦石進(jìn)行破碎，其粒度范圍約400~1 000 mm,其中10%~15%的粒度超過500 mm,個別大塊可達(dá)1 000~1 500 mm。破碎機(jī)要求的入料粒度s 500 mm,固定式破碎機(jī)可協(xié)助入料，在線破碎大塊礦石，并能探入破碎機(jī)內(nèi)協(xié)助處理和清除堵塞，保證主破碎機(jī)始終以較大處理量的狀態(tài)進(jìn)行工作。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。