齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

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GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度試驗方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度試驗方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

GB/T 10062.2-2003 錐齒輪承載能力計算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點蝕)強(qiáng)度計算GB/T 10062.3-2003 錐齒輪承載能力計算方法第3部分:齒根彎曲強(qiáng)度計算GB/Z 6413.1-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法部分:閃溫法GB/Z 6413.2-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法第2部分:積分溫度法GB/T 17879-1999 齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗GB/T 3374-1992 齒輪基本術(shù)語GB/T 19321-2003 小艇操舵裝置齒輪傳動連接系統(tǒng)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。