蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

通用機器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換加工目標的制造體系。

　?、凼窘淘佻F(xiàn)式機器人。

　　具有操作回憶功用，在進行示教作業(yè)后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進程。

　　④智能機器人。

　　選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決策和規(guī)劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。

AI2.0，真的能智能制造嗎？

即使是IBM的沃森，現(xiàn)在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作，在工業(yè)領域也不過是配角。只玩算法的，是不會弄明白工業(yè)的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快，可這跟制造業(yè)，能有多大的關系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業(yè)領域有多大的進展。說白了，那不過是一場秀而已。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。