使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機按照自動化程度不同進行，可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。

實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。有軌堆垛機，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。