伺服電機能否維修?

伺服電機能否維修？ 伺服電機當(dāng)然可以維修，伺服電機維修可以說是相對復(fù)雜的，伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機速度快慢方法 伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花。這時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。

伺服電機前需做的工作有哪些?

伺服電機前需做的工作有哪些 1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。 2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 3）檢查起動設(shè)備是否良好。 4）檢查熔斷器是否合適。 5）檢查電機接地、接零是否良好。 6）檢查傳動裝置是否有缺陷。 7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除其它雜物。

伺服電機維修的工作原理

伺服電機維修的工作原理 伺服電機維修的工作原理，今天小編給大家安排下 1、伺服主要依靠脈沖來定位。基本上可以理解，當(dāng)伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)一個脈沖的相應(yīng)角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機在每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會知道向伺服電機發(fā)送了多少脈沖，同時又接收了多少脈沖，所以，電機可控制，實現(xiàn)定位，可達(dá)到0.001毫米。 2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電機普遍應(yīng)用于運動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運行。伺服電機中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，帶有電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路的發(fā)展，電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化?？烧{(diào)速驅(qū)動技術(shù)、永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)已取得顯著進(jìn)步。的電氣廠商紛紛推出自己的系列交流伺服電機和伺服驅(qū)動器，不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的伺服伺服面臨被淘汰的危機。二十世紀(jì)九十年代以來，世界范圍內(nèi)已商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電機驅(qū)動，交流伺服傳動在傳動領(lǐng)域發(fā)展迅速。