電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)設計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設計，執(zhí)行機構(gòu)選用步進電機，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進電機的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調(diào)整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。

步進電機驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分

步進電機驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分。其中，環(huán)形分配器既可以用軟件實現(xiàn)也可以用硬件實現(xiàn)?？紤]到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環(huán)形分配器通過硬件方式來實現(xiàn)，即選用專用集成電路。本文所述控制系統(tǒng)選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環(huán)形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅(qū)動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。

電動閥門的動作力距比普通閥門大

電動閥門概述 電動閥簡單地說就是用電動執(zhí)行器.控制閥門,從而實現(xiàn)閥門的開和關(guān)。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器，下半部分為閥門。電動閥門在安裝前宜進行模擬動作和壓力試驗。 電動閥門動作力距比普通閥門大，電動閥門開關(guān)動作速度可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，易維護，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質(zhì)等各種類型流體的流動。而傳統(tǒng)的氣動閥門動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動閥門復雜。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。