激光測(cè)距

激光測(cè)距是以激光器作為光源對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距。激光具有很好的單色性和方向性，因此與其他光電測(cè)距設(shè)備相比，激光測(cè)距設(shè)備不僅可以日夜作業(yè)，還能提高測(cè)距精度。目前主流的激光測(cè)距的方法大致有兩類：飛行時(shí)間(TOF)測(cè)距和非飛行時(shí)間測(cè)距。其中飛行時(shí)間測(cè)距中還包括脈沖式和相位式激光測(cè)距兩種方式，而非飛行時(shí)間測(cè)距主要是三角激光測(cè)距。

激光測(cè)距雷達(dá)

激光測(cè)距雷達(dá)是通過對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測(cè)距雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表，其在25米測(cè)距半徑內(nèi)，可完成每秒上萬次的激光測(cè)距，并實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的解析度。

激光測(cè)速雷達(dá)

激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)物體移動(dòng)速度的測(cè)量，通過對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。激光雷達(dá)測(cè)速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)，即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測(cè)量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度有限，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。另一類測(cè)速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對(duì)速度時(shí)，接收回波信號(hào)的頻率與發(fā)射信號(hào)的頻率之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率差，這個(gè)頻率差就是多普勒頻移。

激光雷達(dá)

近年來，一個(gè)叫激光雷達(dá)的家伙進(jìn)入了測(cè)繪各個(gè)領(lǐng)域，很多人對(duì)它感覺很陌生，其實(shí)不然，他可是老家伙了，我們所熟知的地球與月亮的距離，就是通過激光測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。激光測(cè)距的原理很簡(jiǎn)單，就是通過測(cè)量激光從發(fā)射到月面反射光到達(dá)地球的時(shí)間，乘以光速再除以二，就是地月距離了。為了保障激光能夠很好地反射回來，登月的美國(guó)人特地在月球上放置了這樣一面反射鏡，以保障激光很好地反射回來。     隨著GPS和IMU（慣性導(dǎo)航技術(shù)）的發(fā)展，使精準(zhǔn)的即時(shí)定位、定姿成為可能，很多廠商發(fā)現(xiàn)，這家伙用來干測(cè)繪非常適合，所以近年來激光雷達(dá)就被推到了各位的面前。