碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。安裝與使用的區(qū)別碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

特點：

應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求

結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高

操作簡單，安全

編組方式靈活

可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

　1、設(shè)備穩(wěn)定性高，編組方式和碼垛層數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定，垛型更加整齊、緊密，有層次；

　2、碼垛過程全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍；

　3、設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單易操作，動作平穩(wěn)可靠；

　4、奇特的線性執(zhí)行機構(gòu)，使得機器人動作操作更簡單，控制更準(zhǔn)確

碼垛機

1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、碼垛機的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，就可進行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動堆垛機因其生產(chǎn)效率1高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。