1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，松下送絲管TDT90024生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下送絲管TDT90024回轉(zhuǎn)雙工位變位松下送絲管TDT90024機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下送絲管TDT90024過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下送絲管TDT90024體自動(dòng)焊接，焊接松下送絲管TDT90024的相對(duì)位置高。從經(jīng)營(yíng)角度看，松下送絲管TDT90024設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，松下送絲管TDT90024產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下送絲管TDT90024接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下送絲管TDT90024器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀(guān)，松下送絲管TDT90024特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)松下送絲管TDT90024裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。松下送絲管TDT90024用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。兩個(gè)系列的機(jī)型均帶有專(zhuān)家系統(tǒng)，具有非常優(yōu)良的焊接性能，可以焊接碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鋁以及鋁合金、銅等各種金屬。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工松下送絲管TDT90024，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生松下送絲管TDT90024產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下送絲管TDT90024羅等后松下送絲管TDT90024橋、副車(chē)架、松下送絲管TDT90024搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)松下送絲管TDT90024定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下送絲管TDT90024，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下送絲管TDT90024、焊接參數(shù)都要求確控制。松下送絲管TDT90024所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下送絲管TDT90024但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下送絲管TDT90024用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工松下送絲管TDT90024，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下送絲管TDT90024，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下送絲管TDT90024，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下送絲管TDT90024以便作擺動(dòng)焊，松下送絲管TDT90024而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下送絲管TDT90024以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024松下送絲管TDT90024