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發(fā)布時(shí)間:2021-08-25 04:17  
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7、請勿在沙石地或很軟的地面上使用電動(dòng)輪椅車
8、切勿擅自拆裝或改制電動(dòng)輪椅車的零部件或換上非本公司制造的零部件
9、勿將電動(dòng)輪椅車長時(shí)間停止露天或下雨時(shí)將電動(dòng)輪椅車駛到室外,謹(jǐn)防受潮。如果長時(shí)間不使用電動(dòng)輪椅車,應(yīng)關(guān)閉電源開關(guān)
10、電動(dòng)輪椅車在正常使用時(shí)應(yīng)將防翻機(jī)構(gòu)放下
1、打開電源車鎖,測試控制器鎖線電壓是否有,測試轉(zhuǎn)把的5V供電線,霍爾的5V供電線,高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平,進(jìn)入高剎為高電平,低電平剎車與之相反,手慢慢撥動(dòng)電機(jī)輪子,控制器三根相線有感應(yīng)電壓,霍爾三根信號線(細(xì)線黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動(dòng)有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變,有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說明霍爾正常。
2、測量手把是否有信號,請檢測轉(zhuǎn)把的信號線,轉(zhuǎn)把未擰動(dòng)時(shí)有0.8V-1.0V的電壓,擰到時(shí)有3.5V-4.0V的電壓,有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。
3、剎車斷電,霍爾,轉(zhuǎn)把故障排除,還是通電不走則是控制器故障!
一、AGV車輛管理
車輛管理的自主移動(dòng)小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動(dòng)小車行走時(shí)間,路徑的計(jì)算AGV自主移動(dòng)小車,行走過程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。
二、AGV地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心,是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個(gè)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
