沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

工業(yè)機械手由操作機、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機械手？

1、提高生產(chǎn)過程中的自動化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會愈演愈烈。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。