水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

水下娛樂(lè)1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇；

能源產(chǎn)業(yè)1、站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；

考古水下考古、水下沉船考察

漁業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

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水下機(jī)器人市場(chǎng)

整體來(lái)看，水下機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)增長(zhǎng)緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場(chǎng)，主要市場(chǎng)表現(xiàn)在：

⑴消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。做成業(yè)界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。水下推進(jìn)器及攝影跟拍是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進(jìn)器各玩家并沒(méi)有明顯的性能及價(jià)格差異，大部分市場(chǎng)集中在海外，出貨量也基本在百臺(tái)-千臺(tái)的低水平量級(jí)；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價(jià)格等多方面因素的影響，發(fā)展相對(duì)滯后，消費(fèi)人群也主要以專業(yè)級(jí)人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品還處于非常初級(jí)的階段，短期內(nèi)市場(chǎng)不會(huì)大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。ARV水下機(jī)器人2002年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。盡管消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品理論上是個(gè)百億級(jí)別的市場(chǎng)，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場(chǎng)需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、海洋測(cè)繪、管道檢測(cè)、船體清洗、垃圾清理等等，場(chǎng)景具有一定的可性，機(jī)器價(jià)格昂貴，基本在幾百萬(wàn)到幾千萬(wàn)不等，但一般的采購(gòu)量集中在1～2臺(tái)，服務(wù)周期長(zhǎng)，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對(duì)較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場(chǎng)即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個(gè)相對(duì)增長(zhǎng)緩慢的市場(chǎng)。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人特指能在水下航行和工作的機(jī)器人，主要用于水下觀測(cè)，測(cè)繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計(jì)的娛樂(lè)型機(jī)器人，滿足個(gè)人消費(fèi)者和水下娛樂(lè)的需求

水下機(jī)器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對(duì)人類來(lái)說(shuō)是未知和危險(xiǎn)的地帶，所以水下機(jī)器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。