注意:當(dāng)負(fù)載垂直運(yùn)行時(shí)，應(yīng)考慮重力加速度。

目前，市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機(jī)，它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō)，如果不缺錢，我們會(huì)選擇歐洲和美國(guó)，稍有缺錢的是日本，然后是臺(tái)灣和中國(guó)大陸。這不是作者崇拜外國(guó)的東西，奉承外國(guó)，而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題，而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。

伺服和變頻的區(qū)別是伺服主要用于定位，變頻用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來(lái)調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，匯川伺服電機(jī)越來(lái)越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無(wú)論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來(lái)的。匯川變頻器廠家

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。