孔子路過(guò)匡城（今河南 睢縣）時(shí)，因誤會(huì)被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛(wèi)國(guó)公叔氏發(fā)動(dòng)叛亂，再次被圍。后來(lái)不同歷史時(shí)期，不同階段的思想家提出不同內(nèi)容的憧憬藍(lán)圖和奮斗目標(biāo)，這種思想對(duì)進(jìn)步思想家、改革家也有一定啟發(fā)孔子的“大同”社會(huì)、“小康”社會(huì)理想對(duì)中國(guó)后世影響深遠(yuǎn)。逃脫后，孔子又返回了衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)靈公聽(tīng)說(shuō)孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此后孔子幾次離開(kāi)衛(wèi)國(guó)，又幾次回到衛(wèi)國(guó)，這一方面是由于衛(wèi)靈公對(duì)孔子時(shí)好時(shí)壞，另一方面是孔子離開(kāi)衛(wèi)國(guó)后，沒(méi)有去處，只好又返回衛(wèi)國(guó)。

魯定公十五年（公元前495年），孔子離開(kāi)衛(wèi)國(guó)回到 魯國(guó)。

孔子生活在西周宗法禮制傳統(tǒng)較深的魯國(guó)，這時(shí)周王朝的統(tǒng)治已經(jīng)名存實(shí)亡，諸侯間相互爭(zhēng)戰(zhàn)不斷，出現(xiàn)了“王道哀，禮義廢，政權(quán)失，家殊俗”的社會(huì)現(xiàn)實(shí)，“君不君、臣不臣、父不父、子不子”成了那個(gè)時(shí)代的特點(diǎn)。孔子在衛(wèi)國(guó)住了約10個(gè)月，因有人在衛(wèi)靈公面前進(jìn)讒言，衛(wèi)靈公對(duì)孔子起了疑心，派人公開(kāi)監(jiān)視孔子的行動(dòng)，因此孔子帶弟子離開(kāi)衛(wèi)國(guó)，打算去陳國(guó)。社會(huì)矛盾的激化阻礙了生產(chǎn)力的發(fā)展，人的精神和信念也發(fā)生了的摧殘。這些共同構(gòu)成了孔子政治思想產(chǎn)生的歷史淵源和社會(huì)條件，“仁”與“禮”是其政治思想的基本精神。

孔子曾說(shuō)：“益者三樂(lè)，損者三樂(lè)。樂(lè)節(jié)禮樂(lè)，樂(lè)道人之善，樂(lè)多賢友，益矣。但他的安貧樂(lè)道并不能看作是不求富貴，只求維護(hù)道，這并不符合歷史事實(shí)。樂(lè)驕樂(lè)，樂(lè)佚游，樂(lè)晏樂(lè)，損矣?！币簿褪钦f(shuō)，以驕傲為樂(lè)，以到處游玩、游手好閑為樂(lè)，以大小宴為樂(lè)，都是有害的快樂(lè)?？梢?jiàn)，孔子反樂(lè)、毫無(wú)節(jié)制的游玩等佚為。他認(rèn)為佚游超出個(gè)人身心承受能力與社會(huì)禮制許可，佚游帶來(lái)的快樂(lè)是暫時(shí)的、局限的，而且會(huì)給自己帶來(lái)很大的損害。