在塔機黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)中，塔機吊臂高度、小車位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度監(jiān)控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔機群中兩個塔機吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全監(jiān)控。防護等級是指外殼的防塵防水，編碼器的防護等級是塔機黑匣子必須考慮的重要因素，塔機在于露天工作，即使是編碼器外部有盒子，但是對于日夜溫差產(chǎn)生的水汽，編碼器外殼必須是無螺絲全密封的。塔機黑匣子多限位監(jiān)測，實時監(jiān)測力、力矩、變幅、高度、回轉(zhuǎn)、大車行走等多項限位參數(shù)，到達(dá)限位提前預(yù)警。

防碰撞的實時監(jiān)控與聲光預(yù)警報警功能，對整個運行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的記載，若發(fā)生或安全責(zé)任事故，整個數(shù)據(jù)都能溯源，對整個事實進(jìn)行復(fù)原。在新型塔吊設(shè)計時，可充分利用樣機、原理機上所記錄的大量數(shù)據(jù)來指導(dǎo)塔吊設(shè)計，使塔吊有更好的安全性能和經(jīng)濟性能。 塔機黑匣子應(yīng)當(dāng)包括塔上監(jiān)控設(shè)備、現(xiàn)場監(jiān)控平臺和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。其中，在出現(xiàn)安全隱患或者運行風(fēng)險時塔上監(jiān)控設(shè)備實時為塔機操作人員提供警示或者干預(yù)。

塔機黑匣子的防碰撞回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控必須用較高位數(shù)的多圈編碼器才能真正符合塔機黑匣子監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)的要求。塔機黑匣子智能判斷，主動預(yù)防安全事故。實時顯示運行數(shù)據(jù)，超限超載預(yù)警，危險行為自動切斷控制指令，群塔作業(yè)防碰撞。 塔機黑匣子可不間斷的采集塔機的角度、幅度、高度、起重量、限位、風(fēng)速等信息，并將這些信息相互共享，將運行、報警、等操作等信息實時傳送到各級監(jiān)控平臺。

塔機黑匣子多限位監(jiān)測，實時監(jiān)測力、力矩、變幅、高度、回轉(zhuǎn)、大車行走等多項限位參數(shù)，到達(dá)限位提前預(yù)警。建筑機械塔機黑匣子主要應(yīng)用于塔機的實時監(jiān)控，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，尤其在塔機群多臺塔機之間的防碰撞功能，單臺塔機的禁行區(qū)防碰撞功能的監(jiān)控，可極大地保證塔機的安全使用。 塔機黑匣子的防碰撞回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控必須用較高位數(shù)的多圈編碼器才能真正符合塔機黑匣子監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)的要求。