70年代自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。2：伺服控制柜、傳動設(shè)備、電源系統(tǒng)、調(diào)速器、馬達、運動控制等。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。

﹑客戶評審：

定義：組織客戶的關(guān)鍵人物對內(nèi)部評審?fù)ㄟ^的方案進行評議和審查。

要點：

1.對客戶提出的全部問題和想法進行詳細記錄。

2.對客戶提出問題的不理解之處要及時討論交流，避免由此帶來損失。

3.將客戶同意的部分和客戶明確提出修改的部分進行記錄并雙方簽字確認。

五﹑細化設(shè)計：

定義：按照客戶通過的方案進行所有細節(jié)的設(shè)計并完成所有設(shè)計文件。

1.在開始細化設(shè)計初期，盡早確定長周期外購件型號并下單采購。

2.在各視圖內(nèi)仔細核對，確保所有零件不存在干涉現(xiàn)象。

3.盡可能將所有細節(jié)都在圖紙中表達清楚。

4.保證每個零件都有明確的材質(zhì)、表面處理和熱處理要求。

5.對關(guān)鍵尺寸進行尺寸鏈分析，保證名義尺寸和公差都滿足設(shè)計要求。

在生產(chǎn)過程自動化技術(shù)出現(xiàn)之前，工廠操作員必須人工監(jiān)測設(shè)備性能指標和產(chǎn)品質(zhì)量，以確定生產(chǎn)設(shè)備處于運行狀態(tài)，而且必須在停機時才能實施各種維護，這降低了工廠運營效率，且無法保障操作安全。生產(chǎn)過程自動化技術(shù)可以簡化這一過程。通過在工廠各個區(qū)域安裝數(shù)千個傳感器，自動化系統(tǒng)可以收集溫度、壓力和流速等數(shù)據(jù)，然后利用計算機對這些信息進行儲存和分析，再用簡潔明了的形式把處理后的數(shù)據(jù)顯示到控制室的大屏幕上。操作人員只要觀察大屏幕就可以監(jiān)控整個工廠的每項設(shè)備。生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)除了能夠采集和處理信息，還能自動調(diào)節(jié)各種設(shè)備，優(yōu)化生產(chǎn)。在必要時，工廠操作員可以中止自動化系統(tǒng)，進行手動操作。具備對糖廠、紙廠或水泥廠、脫硫等生產(chǎn)過程實施自動化改造的工程實訓(xùn)背景。

自動化系統(tǒng)的基本組件包括檢測設(shè)備（各種傳感器），控制器（單片機，PLC，繼電器等），傳輸系統(tǒng)（鏈路，齒輪，皮帶等）和執(zhí)行器。

　核心的控制系統(tǒng)根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制，前饋控制和控制。

　　有許多類型的致動器，但基本上終操作是通過控制電動機來執(zhí)行的。終的操作過程是采集 - 控制 - 轉(zhuǎn)移 - 執(zhí)行。如圖所示的機械臂是一種簡單的自動化設(shè)備。