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發(fā)布時間:2020-12-26 14:26  
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無人駕駛的前景
無人駕駛可能是傳統(tǒng)制造商和互聯(lián)網巨頭希望進入的少數領域之一。一旦落后,他們可能會在瞬間失去市場份額。
6月27日,上海智能網聯(lián)汽車大規(guī)模載人示范應用啟動,滴滴出行向公眾開放自動駕駛服務。用戶可以通過滴滴應用在線注冊??荚嚭细窈螅擅赓M撥打自動駕駛車輛在上海進行試駕體驗。
與以往其他公司進行的測試不同,央視進行了全程直播,還派出央視主持人朱廣權親自與鎮(zhèn)上聯(lián)系。直播的主題是“未來之路”。
L2水平可以達到人工駕駛的干預水平。比如人工智能可以判斷駕駛員的身體狀況或情緒不穩(wěn)定,可以采取緊急制動,這就需要人工智能算法來判斷駕駛員的狀態(tài),從而采取措施?!边@涉及到人際關系問題,即人的優(yōu)先權或機器的優(yōu)先權。在日常生活中,人的操作大于機器的操作,在這種情況下,需要賦予機器更高的才可以?!?

無人駕駛系統(tǒng)
云樂新能源以核心團隊的技術優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口,按照模塊化、標準化、低成本的理念,自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉向(線控轉向)、線控剎車(線控剎車)、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。
在技術路線上,線控底盤技術的技術路線與目前的另一套AGV相比有幾點不同
采用永磁同步爬坡方式,爬坡速度可達2公里/小時以上,采用永磁同步電機爬坡速度可達2公里/小時;
載重量方面,線控底盤采用鋁合金結構,重量輕,載重能力300kg以上,累計行駛里程5000km以上;
舒適性方面,線控底盤采用獨立懸架減振系統(tǒng),乘坐舒適性更高,在外賣、配送等應用場景下穩(wěn)定性也更高;
在生產成本方面,線控底盤借鑒了現(xiàn)有的汽車制造技術,量產后零部件生產的邊際成本較低,終端成本將更加可控。

機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分,可廣泛應用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。
作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架,輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經過了新的迭代,配備了400W雙伺服電機,使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標準安裝組件,為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。
據悉,云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業(yè)合作。
