初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。鏟運機、裝載機、推土機、挖掘機的區(qū)別裝載機是一般在海港和物流中心可以看到，主要是裝卸集裝箱的。一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%

抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。修復方法焊前準備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板·

給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

.'跳擋'預防措施

(1)嚴格按照操作規(guī)程和駕駛要領進行操作，盡量避免換擋時'打齒'，以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強換擋裝置的維護保養(yǎng)。當換擋裝置桿系連接不當時應及時調整，確保換擋裝置性能良好。

(3)注重對自鎖機構的維修與保養(yǎng)，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應及時修復或更換，使自鎖機構的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

(4)組裝變速器時，應嚴格按操作規(guī)程進行操作，確保變速器各機件調整正確、緊定適當。較大的下坡路面時，駕駛員應嚴格按照下坡的動作要領進行操作，切不可違規(guī)。

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