步進(jìn)電機和減速電機的不同在哪里

sew減速機電機廠家為大家介紹步進(jìn)電機和減速電機的不同在哪里？

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。

在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

步進(jìn)電機可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時步進(jìn)電機可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

減速電機是由減速器（齒輪箱） 電機組成而成，電機提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。

1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本

可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，與使用皮帶輪等機械零件相比，中空旋轉(zhuǎn)平臺可減少機械設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費的時間和費用。

2、馬達(dá)配置

可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

3、無齒隙的高定位

無齒隙，定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。

4、大口徑中空結(jié)構(gòu)

配線、配管更方便簡潔，在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。

在現(xiàn)代自動化工業(yè)機器人中，由脈沖信號驅(qū)動而實現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機一直作為主要的設(shè)備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)還需要伺服行星減速機作為傳動呢？下面sew強冷風(fēng)扇廠家小編給大家詳細(xì)介紹一下。

工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行，對工業(yè)機器人的定位精準(zhǔn)度非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時，一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場！

伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。