伺服電機發(fā)展歷史

生產機床數控裝置的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，可供6個軸的電動機控制。

德國博世（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。

美國的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。

伺服電機調試方法

接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

伺服電機安裝場地

（1）電氣控制柜內的安裝

電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證驅動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有發(fā)熱設備

在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動設備

采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環(huán)境。

（5）伺服驅動器附近有干擾設備

對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機定子上的繞組

伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。

勵磁繞組串聯電容C, 是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產生所需的旋轉磁場。

勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。