線控底盤的介紹

1、線控底盤制動(dòng)系統(tǒng)

 線控制動(dòng)是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分類：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

線控底盤

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中。

從目前整個(gè)市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，線控制動(dòng)在2020-2025年的市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線控制動(dòng)＝Brake By Wire，在線控底盤技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似，制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過程。

洗掃車是指承擔(dān)城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風(fēng)、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨(dú)作為掃路車進(jìn)行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進(jìn)行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結(jié)構(gòu)

1、汽車底盤

2、副發(fā)動(dòng)機(jī)

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

6、液壓系統(tǒng)過濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風(fēng)機(jī)

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導(dǎo)流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置