水下機(jī)器人

關(guān)于機(jī)器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機(jī)器人不是人，是機(jī)器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機(jī)器人是擬人的機(jī)械電子裝置，具有機(jī)器和擬人的雙重屬性。海洋機(jī)器人是機(jī)器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進(jìn)入海洋空間的替身。海洋機(jī)器人可定義為在水面和水下移動(dòng)，具有視覺(jué)等感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作方式，使用機(jī)械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。狹義上講，水下機(jī)器人是一種利用水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)在水下運(yùn)動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機(jī)、機(jī)械臂等任務(wù)載荷，通過(guò)遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動(dòng)化領(lǐng)域，水下機(jī)器人被看成是機(jī)器人的一類，是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機(jī)器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無(wú)人水下運(yùn)載器、無(wú)人潛水器、無(wú)人潛航器或者無(wú)人潛器等。

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水下機(jī)器人技術(shù)

水下機(jī)器人涉及海洋環(huán)境、機(jī)械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù)，主要包括先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進(jìn)技術(shù)以及自動(dòng)與智能技術(shù)。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測(cè)與圖像傳輸，水下遠(yuǎn)程低噪聲推動(dòng)及續(xù)航能力，作業(yè)時(shí)的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻非常高。

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