經過直接法和間接法的有機聯(lián)系，對小型籠型60步進電機系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優(yōu)化計劃的總極值算法。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優(yōu)化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。

縱觀國內外60步進電機優(yōu)化技能的很多研討成果，咱們不難發(fā)現(xiàn)優(yōu)化技能在60步進電機計劃范疇中的使用已深化人心，挑選合適60步進電機計劃的優(yōu)化辦法已變成60步進電機優(yōu)化能否成功的要害。因而，對原有優(yōu)化技能的改善和新式尋優(yōu)戰(zhàn)略的探究仍然是往后的作業(yè)重點。選擇方法步進電機和驅動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機（圖3）進電機的主要參數(shù)之一。與此一起，也應當注意到優(yōu)化計劃僅僅一種重要的核算辦法，并不能替代計劃本身在原理、構造、技術、資料等方面改善帶來的重大開展，這就請求專業(yè)人員應當左右開弓，經過優(yōu)化計劃非常好地掌握計劃規(guī)則、加深概念理解，一起持續(xù)堅持基礎性研討，二者不可偏廢，這么才干收到較好成效。

指標術語編輯靜態(tài)指標術語1、相數(shù)：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或步進電機（圖5）導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

神經網絡控制神經網絡是利用大量的神經元按一定的拓撲結構和學習調整的方法 。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng) ,能夠學習和自適應未知或不確定的系統(tǒng) ,具有很強的魯棒性和容錯性 ,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用 。步進電機（圖13）(2張)一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。文獻將神經網絡用于實現(xiàn)步進電機1佳細分電流 , 在學習中使用 Bay es 正則化算法 ,使用權值調整技術避免多層前向神經網絡陷入局部點 ,有效解決了等步距角細分問題 。