焊接機器人要注意的三個基本要素

 一，感官元素

 焊接機器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關(guān)等。 設備已實現(xiàn)。

 二，體育要素

 對外界的反應行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構(gòu)以適應不同的地理環(huán)境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構(gòu)來實現(xiàn)。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應用，到多線應用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

　　2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應用。現(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導入機器人及AGV的應用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。