以金屬板帶作坯料用冷彎機(jī)制成具有各種形狀橫斷面的輕型經(jīng)濟(jì)型材。1838年俄國已用壓力機(jī)冷彎制成型材，1910年美國首先制成輥式冷彎機(jī)。50年代冷彎型材的生產(chǎn)取得發(fā)展。在應(yīng)力恒定的前提下，在一種模具中已經(jīng)存在一條疲勞裂紋，如果模具材料的斷裂韌性值較高，則裂紋必須擴(kuò)展得更深，才能發(fā)生失穩(wěn)擴(kuò)展。70年代末，全世界冷彎型鋼年產(chǎn)量約800萬噸,其中美國約占一半。中國在50年代末期制成輥式冷彎機(jī)，能生產(chǎn)出多種冷彎型材。中原機(jī)械在近20余年的生產(chǎn)過程中不斷改進(jìn)，已定型生產(chǎn)了5個(gè)規(guī)格8個(gè)型號(hào)的冷彎設(shè)備。

靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng)，包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合,過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用，但這種傳動(dòng)一般不能用于大功率的場(chǎng)合，也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。由于這類用途不同，工作條件復(fù)雜，因此對(duì)模具用鋼的性能要求也不同。法蘭機(jī)，角鋼卷圓機(jī)  ，液壓法蘭機(jī)靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。

機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為 ：

1 摩擦傳動(dòng)。

2 鏈條傳動(dòng)。

3 齒輪傳動(dòng)。

4 皮帶傳動(dòng)。

5 渦輪渦桿傳動(dòng)。

6 棘輪傳動(dòng)。

7 曲軸連桿傳動(dòng)

8 氣動(dòng)傳動(dòng)。

9 液壓傳動(dòng)（液壓刨）

10 萬向節(jié)傳動(dòng)

11 鋼絲索傳動(dòng)（電梯中應(yīng)用廣）

12 聯(lián)軸器傳動(dòng)

13 花鍵傳動(dòng)。

帶傳動(dòng)是利用帶作為中間撓性件來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式。

按傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型（平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)等）和嚙合型兩類。

目前機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的帶傳動(dòng)以摩擦型帶傳動(dòng)居多，下面主要以V帶傳動(dòng)為例介紹有關(guān)帶傳動(dòng)的基本知識(shí)。

齒輪在工作中，其輪齒的受力狀況相當(dāng)于懸臂梁，齒根處受到的彎矩大，所產(chǎn)生的應(yīng)力集中。在嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化的，因此，在該處容易產(chǎn)生疲勞裂紋而使輪齒折斷，輪齒的這種失效形式稱為輪齒的疲勞折斷。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。齒輪的另一種折斷是長期過載或受到過大沖擊載荷時(shí)的突然折斷，稱為過載折斷。

3、輪齒塑性變形

在低速重載的工作條件下，齒輪的齒面承受很大的壓力和摩擦力，由于這些力的作用，材料較軟的齒輪的局部齒面可能產(chǎn)生塑性流動(dòng)，使齒面出現(xiàn)凹槽或凸起的棱臺(tái)，從而破壞齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。齒輪的這種失效形式稱為輪齒的塑性變形。