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板材上下料機(jī)械手常用解決方案

發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 04:45  

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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物。

沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價(jià)值

  在沖壓機(jī)械手還未能普及于市場(chǎng)前,在沖壓行業(yè)中,時(shí)不時(shí)地就會(huì)看到由于沖壓過(guò)程的種種原因而發(fā)生的事故,在血淋淋的教訓(xùn)中不得不為管理者敲響了警鐘,一個(gè)沖壓事故的賠償極有可能會(huì)把一個(gè)小工廠擊垮,也給工人帶來(lái)的傷痛和陰影,沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生,它能夠提高生產(chǎn)效率,有效地降低產(chǎn)品不良率,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與保障人員安全,減少浪費(fèi)。沖壓機(jī)械手目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主,而手工線的面臨著如下等問(wèn)題:①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。


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沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

  在生產(chǎn)車(chē)間,工人有熟手和生手之分,他們不但容易疲勞而且會(huì)受情緒影響,出活兒有好壞之分,而機(jī)器人不存在這些問(wèn)題。但是,機(jī)器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圈,對(duì)零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高,就像拼裝積木,倘若零件不合尺寸,這個(gè)拼裝高手可就無(wú)用武之地了。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無(wú)桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂,所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè),它們對(duì)稱(chēng)固定于工作臺(tái)兩側(cè)。也因此,使用機(jī)器人對(duì)于企業(yè)的管理能力要求甚高,這包括對(duì)機(jī)器人本身的研究,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào),乃至對(duì)原料的選擇和把控。

  由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式,這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位,但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。2、若電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應(yīng)配置一臺(tái)1。工人不會(huì)因?yàn)樾略O(shè)備的到來(lái)而被淘汰,而會(huì)因?yàn)椴贿m應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰,在機(jī)器自動(dòng)化時(shí)代,工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望,適應(yīng)新崗位、新設(shè)備,就無(wú)需擔(dān)憂被淘汰。


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機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。此外,由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能??刂葡到y(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例