CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀六十年代，主要應用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。管道檢測機器人——該款屬于經(jīng)濟實用型管道內(nèi)窺管道檢測機器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實現(xiàn)了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。

 管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機、平板、電腦或工業(yè)主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道檢測機器人的特點：螺旋式推進動力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復雜管道環(huán)境下檢測需求；自帶激光測距功能，可準確測量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。管道檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。常見的管道檢測設(shè)備（管道機器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測是zui佳的檢測設(shè)備。

 管道潛望鏡技術(shù)特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道檢測機器人——該款屬于經(jīng)濟實用型管道內(nèi)窺管道檢測機器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。