南調(diào)機電設備——如何正確安裝伺服驅(qū)動器

操作方法

如何正常安裝日的驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請在空中箱內(nèi)寧外安裝風扇；

5.驅(qū)動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風良好的場所；

7.請盡量避免受到振動或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅(qū)動器內(nèi)；

9.安裝時請確認驅(qū)動器固定，不易松動脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；

11.在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅(qū)動器損壞；

12.在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

13.當在一個機箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時，為了伺服驅(qū)動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內(nèi)采用強制風冷。

南調(diào)機電設備——伺服的三個環(huán)控制

        伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算，動態(tài)響應快。

　　第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量，動態(tài)響應速度也慢。

南調(diào)機電設備——常見的伺服驅(qū)動器品牌有哪些 

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達、東元等；

雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導致了工業(yè)機器人關(guān)鍵設備嚴重依賴進口。目前，我國在相關(guān)設備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進口、工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

南調(diào)機電設備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅(qū)動器

直流無刷電機，簡稱BLDC，是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統(tǒng)的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

B系列為單通道低壓電機控制器。

基于ARM 32位MCU設計。可同時適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

對于霍爾傳感器電機可以實現(xiàn)方波或正玄波算法控制。

對于磁編傳感器或光編傳感器電機，可以采用FOC正玄算法，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及控制。均可以實現(xiàn)不同模式控制：PWM開環(huán)，速度閉環(huán)，位置環(huán)，力矩模式。

可以配以算法實現(xiàn)定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口，上位機可以通過通訊協(xié)議指令實現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口，上位機可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)主要功能。

控制器有相關(guān)的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機界面，用戶可以通過此對控制器進行參數(shù)設置。

控制器：接收上位機指令、控制信號，控制馬達運行，輸出相應的反饋。

通訊總線、控制線：用于控制器與上位機通訊對話。

電機：直流無刷電機，動力輸出。