按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。

按照高度不同進(jìn)行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)。

全自動(dòng)控制這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。直線型堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，能夠滿足出入庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，然而曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)卻因?yàn)椴坏珗?chǎng)地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別慢，不能滿足出入庫(kù)頻率高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，只適用于出入庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。計(jì)算機(jī)控制設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開(kāi)發(fā)與制造。無(wú)論哪個(gè)方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動(dòng)、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

自動(dòng)化程度高堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。巷道堆垛機(jī) 穿梭車式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)行全自動(dòng)化流程，使工作效率提高，大大減少工作時(shí)間。穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型獨(dú)立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。

堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。