選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

很多沖壓產品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

先機械后電氣：只有在確定沖床機械手零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

先靜態(tài)后動態(tài)：沖床機械手在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

沖床機械手廠家表示，多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

國內沖壓模具行業(yè)正在不斷追趕世界先進水平，不斷縮小與發(fā)達國家的技術差距，不少國產精密沖壓模具在主要性能上已經能夠和進口產品媲美，行業(yè)總體水平顯著提高，不僅實現進口替代，還有相當一部分產出口到美國、日本等工業(yè)發(fā)達國家和地區(qū)。