主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、

等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的先進設備，替代人工作業(yè)，將爆后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。

　　扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

斜井坡度超過28-30度時，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那樣光滑，特別是有水的情況，因為這樣的地面斜井扒渣機在行走或工作的時候怕出現(xiàn)打滑或自滑的現(xiàn)象。如果是這樣的地面板務必不要把地面板清的太干凈太平整，留有些巖渣有利于設備工作和行走，必要時還可以人工灑落一些土石來增加阻力。扒渣機廣泛用于:水電站的建設,如:引水洞的挖掘,開采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用.起到把碎石，泥土，礦渣裝運到運輸車里面，方便運出遂洞。