存儲器（RAM、ROM）

存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。

電源  

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。

過程控制

可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：運動控制可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。

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PLC的PID自整定模式

進行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。對溫度控制對象來說，就是當前測定溫度與環(huán)境溫度一致。 進入自整定模式，請設置 S3 2 的 bit7 為 1，并開通 PID 運行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。詳見后面的程序案例。